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職務說明

工作內容

1.使用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 建置機器人仿真訓練環境，開發 機器人 走行導航、多軸機械臂取放操作之強化學習（RL）訓練策略，並執行 Sim-to-Real 遷移驗證。
2.整合 RGB-D 相機（如 RealSense D435)、LiDAR 等感測器資料，實作 3D 點雲融合、目標辨識與空間定位，支援機器人在複雜場域的環境感知。
3.以 ROS2 架構設計感知–規劃–控制全鏈路節點，涵蓋單機器人控制與多機器人協作系統整合。
4. 參與 多機調度（Open-RMF 架構） 或 機械臂運動規劃 等模組開發，支援半導體廠、物流倉儲等場域的實際部署需求。
5.以 Python 為主要開發環境，具備以 AI 工具（GitHub Copilot 等）進行輔助開發的實作習慣者優先。

工作代碼

14369685

職務類別

通訊軟體工程師 職務內容與薪資行情介紹

工作待遇

月薪 60,000 元以上

工作時間

全職 日班：自08時00分至17時00分

工作地專區

新竹科學園區

工作地點

新竹市新竹科學園區研發二路３號 前往查看地圖

廠別/機構分院

僱用期限

不定期契約 (長期僱用)

休假方式

週休二日
1.本職缺符合勞動基準法工時及休假等相關規定，且於延長工時情況下，將依規定給付加班費或補休。

僱用人數

1

相關保險

勞保就保健保災保

供　　膳

不提供供膳

供　　宿

不提供住宿

加　　班

依工作需要

職缺福利

團體（意外）保險、教育訓練進修(員工在職訓練)、三節獎金/禮品

育兒設(措)施

哺(集)乳室

需求條件

性別年齡

依據就業服務法，取消限制。

工作經驗

不拘

學校要求

無

學歷要求

大學 以上程度

科系所要求

不拘

其他條件

語文能力要求

國語:精通;英語:精通

駕照要求

不拘

證照要求

無

電腦能力

文書處理、電腦基本操作、其他：

應用工具

其他工具

軟體程式設計

專長能力

公司福利

• ◆ 禮券/禮品類
• 1.三節禮券/禮品
• 2.勞動節禮券
• 3.生日禮劵/禮品
• ◆ 保險類
• 1.員工團保
• 2.眷屬團保
• 3.意外險
• ◆ 休閒類
• 1.國內旅遊
• 2.國外旅遊
• 3.部門聚餐
• 4.慶生會
• 5.社團活動
• ◆ 制度類
• 1.伙食費
• 2.績效獎金
• 3.完整的教育訓練
• 4.順暢的升遷管道
• ◆ 其他
• 1.健康檢查
• 2.特約商店
• ◆ 補助類
• 1.結婚禮金
• 2.生育津貼
• 3.社團補助
• 4.旅遊補助
• 5.住院慰問金
• 《部份福利、待遇因職務、職等、職種有所不同，並隨公司營運方針有所調整，詳情請於面試時詢問，並以面試為主》

聯絡方式

應徵方式

使用就業通網站線上應徵

甄選方式

面試

應徵所需文件

履歷

應徵地址

新竹市研發二路三號 應徵地址地圖『另開新視窗』

應徵截止日期

2026/07/31

聯絡人員

HR

電子信箱

linghu@mirle.com.tw

電話

電話2

行動電話

傳真

就業服務單位

新竹就業中心
TEL：03-5343011
地址：新竹市光華東街56號